r
Mae cwch glanhau afonydd Hobo DF-H2 / cwch glanhau dŵr yn un math o offer deallus gwarchod yr amgylchedd gwarchod dŵr a ymchwiliwyd ac a ddatblygwyd gan Dongfang Water Conservancy.Yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn achub sbwriel arnofiol mewn afonydd, cronfa ddŵr, llyn, porthladd ac ardal ddŵr arall (Parth Mordwyo Gradd B a C), mae'r math hwn o gwch glanhau / robot yn berthnasol i bob math o amodau gwaith cymhleth o achub sbwriel arnofio.Mae'n gwch/robot glanhau cadwyn rwyll canolig sy'n integreiddio achub, cludo a dadlwytho gyda rhinweddau cludiant cyfleus ar gyfer gwaith o bell, effeithlonrwydd arbed uchel, cost gweithredu isel, cynnal a chadw cyfleus, a sefydlogrwydd da, ac ati Mae'n cynnwys corff arnofiol (gan gynnwys system lywio), manipulator cyfanredol, cludwr cadwyn achub, dyfais cadwyn storio a dadlwytho, ystafell reoli ganolog a'i fecanwaith teithio, system hydrolig, system rheoli trydanol, system reoli ddeallus a system caffael a throsglwyddo data.Trwy system adnabod delwedd weledol, gall y cwch glanhau / robot nodi a chwilio'n awtomatig, lleoli ac olrhain yn gywir ar gyfer sbwriel dŵr, gall osgoi rhwystr trwy gynllunio llwybr a hunan-lywio GNSS, a chasglu'r sbwriel yn awtomatig, o'r diwedd dychwelyd i'r sylfaen wedi'i lwytho'n llawn , sy'n gallu gwireddu dyn-llai a gweithrediad awtomatig llawn mewn dŵr achub sbwriel.
Disgrifiad | Manyleb Technegol |
Hyd y corff arnofio | 12.80m |
Dyfnder drafft llawn | 0.9m |
Dadleoli | 32.95t |
Freeboard | 0.60m |
Prif bŵer modur | 2 × 60kW |
Max.lled casglu | 4.50m |
Max.casglu dyfnder | 1.00m |
Max.hyd | 16.80m |
Max.uchder | 5.30m |
Gallu glanhau | ≥80m3/h |
Mordwyo parth | B/C |
Max.cyflymder | 15km/awr |